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基本檢查：齊套性、外觀、尺寸、重量和質心、機構動作、接插件、登記備案
功能試驗：身份識別、航線裝訂、自檢測性、綜合顯示、數據存儲、一鍵返航、自動避障、典型失效保護、起飛與著陸、告警、電機鎖定與啟動、控制模式切換
飛行性能試驗：最大起重重量、最大作業半徑、最大飛行海拔高度、最大平飛速度、最大爬升率、高度保持性能、速度保持性能、續航時間、定點懸停、定點導航、軌跡精度、抗風能力
導航系統試驗：靜態航資精度、靜態定位精度
數據鏈系統試驗：遙控遙測距離、信息傳輸距離
電池系統試驗：充電時間、放電容量、電池循環壽命、工況循環壽命、過充、過放、短路、低氣壓、跌落、溫度循環、擠壓、熱濫用、浸泡
環境適應性試驗：高溫、低溫、淋雨、濕熱、振動、沖擊
電磁兼容性試驗：傳導發射、輻射發射、射頻的電磁場輻射抗擾度、工頻磁場抗擾度、脈沖磁場抗擾度、靜電放電抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、浪涌抗擾度、射頻場感應的傳導騷擾抗擾度、電壓暫降和短時中斷
GB/ 17626 電磁兼容系列標準
GB/ 9254-2016 信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法
GB/T 17618 信息技術設備抗擾度限值和測量方法
GB/T 20271-2006信息安全技術信息系統通用安全技術要求
YD/T 2407-2013移動智能終端安全能力技術要求
QJ 20007-2011衛星導航導航型接收設備通用規范
GB 16796 安全防范報警設備安全要求和試驗
航拍無人機設備、無人機玩具、植保無人機、攝影無人機、民用無人機、農業用無人機、空中表演類無人機等